В созданом вами шаблоне должна присутствовать папка html, в котором хранится шаблон компонента. Предположим, нам нужно создать позицию в компоненте "блог". Вот файл, который мы будем редактировать
/templates/ВАШ_ШАБЛОН/html/com_content/category/blog.php

В этом файле необходимо вставить в нужном месте следущий код:

<?php
jimport( 'joomla.application.module.helper' );
$modules = JModuleHelper::getModules('my_module'); // вместо my_module прописываем имя модуля, которое вам нужно
$attribs['style'] = 'none';

foreach($modules as $module){ // в цикле перебираем и выводим все модули
echo JModuleHelper::renderModule($module, $attribs);
}
?>

Теперь в админке осталось создать нужный можуль и указать его позицию. В нашем случае это my_module.

Как вывести несколько позиций модуля в компоненте Joomla

Принцип действий тот же самый, но давайте будем отображать в позиции еще заголовок модуля.

Перед объявлеие переменных с позициями разместите в любом месте следущие строки

jimport( 'joomla.application.module.helper' );
$attribs['style'] = 'none';

Затем в нужном месте кода вставте позицию модуля следущим кодом. Позицию назовем position1

$modules1 = JModuleHelper::getModules('position1');//объявляем позицию
		foreach($modules1 as $module){
			if ($module->showtitle) { //в этом условии выводим заголовок модуля, если он включен в админке
				?><h3><?php echo $module->title;?></h3><?php
			};
			echo JModuleHelper::renderModule($module, $attribs);//выводим сам модуль
		}

Спускаемся до того места, где надо вставить следущую позицию(пусть это будет position2). Вставляем код:

$modules2 = JModuleHelper::getModules('position2');//заметьте, здесь уже друга переменная modules2
		foreach($modules2 as $module){
			if ($module->showtitle) { 
				?><h3><?php echo $module->title;?></h3><?php
			};
			echo JModuleHelper::renderModule($module, $attribs);
		}

Теперь всё готово. Создайте модоули в админке и вручную пропишите название наших позиций.